Der Weg zum Stemberghaus führt über die obere Bodebrücke, auf der linken Seite der Bode entlang. Nach 500m rechter Hand, direkt an der Bode, weitet sich der Weg zu einem kleinen Platz, von dem mehrere Wege sternförmig verlaufen. Wir wenden uns nach links und laufen den Weg mit der Markierung "grünes Quadrat", der uns durch das Mühlental direkt zum "Stemberghaus" führt. Wir treffen auf den östlichen Teil der Köhlerei, die noch in Betrieb ist. Im Köhlereimuseum wird das Handwerk der Harzköhler, nach Geschichte und Bedeutung gegliedert, vorgestellt. Eine kurze Einkehr ist möglich.
Zum Rotestein laufen wir bis zur B81 (nur wenige Meter von der Köhlerrast enfernt), überqueren diese und laufen ca. 250m geradeaus in den gegenüberliegenden Wald hinein. An der Wegegabel gehen wir den linken Weg ("gelbes Dreieck") bis zum Rotestein, von dem aus ein schöner Ausblick auf die Rappbodetalsperre zu genießen ist.